Yazar "Kahya, Erhan" için listeleme
-
Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi
Kahya, Erhan; Arın, Selçuk (2019)Bu araştırmanın amacı elma meyvesininfizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisininbelirlenmesidir. Robotik sistemin kullanılmasında enönemli girdinin kameradan gelen koordinatlardır.Koordinatların belirlenmesinde ... -
Elma ve kivi çeşitlerinin hasada yönelik özelliklerinin saptanması ve robotla hasat olanakları
Kahya, Erhan (Namık Kemal Üniversitesi, 2012)Bu araştırmada, meyve hasatında robotik sistemlerin kullanılması ve sistemin kurulması aşamasında ortaya çıkabilecek sorunların bulunması, çözüm yollarının belirlenmesi amaçlanmıştır.Araştırmada, aşağıdaki sonuçler elde ... -
Görüntü Renk Kod Analizi İle Meyvenin Yerinin Tespiti Üzerine Bir Araştırma
Kahya, Erhan; Arın, Selçuk (Namık Kemal Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, 2014)Bu çalışmada robotik meyve hasadı için meyvenin yerinin dijital ortamda bulunması ve gelen koordinat değerlerine göre robotik hasadın yapılması amaçlanmıştır. Görüntüler iki boyutlu olarak görüntü işlemeye tabii tutuldu. ... -
Kivi Meyvesi Hasadında Robot Kullanımı Üzerine Bir Araştırma
Kahya, Erhan; Arın, Selçuk (2014)Yapılan araştırma sonucunda robotik meyve hasadında meyvenin fizikomekanik özelliklerinin hasata etkilediği görülmüştür. Ağırlık, yükseklik, genişlik, kalınlık değerleri ve yüzey alanının robotik meyve hasadında en önemli ...